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　　本发明涉及智能家居技术领域,公开智能按摩沙发及其控制方法,智能按摩沙发包括,沙发本体,包括沙发架、沙发坐垫、沙发靠背和左右分布的两个沙发扶手,体脂率检测模块,设于沙发扶手,用于检测用户的体脂率,按摩模块,内置于沙发靠背中并用于按摩用户的背部,按摩模块的活动端能够沿沙发靠背的厚度方向伸缩,控制模块,与体脂率检测模块和按摩模块均通讯连接,控制模块根据体脂率检测模块测得的结果,控制按摩模块启闭和伸缩,按摩模块的活动端的伸出量与测得的体脂率正相关。智能按摩沙发通过实时测量用户的实测体脂率,调节按摩模块的活动端的伸出量,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小,提高按摩的舒适度。

　　沙发本体(10),包括沙发架、沙发坐垫(11)、沙发靠背(12)和左右分布的两个沙发扶手

　　体脂率检测模块(100),设于所述沙发扶手(13),用于检测用户的体脂率,

　　按摩模块(1),内置于所述沙发靠背(12)中并用于按摩用户的背部,所述按摩模块(1)的活动端能够沿所述沙发靠背(12)的厚度方向伸缩,

　　控制模块,与所述体脂率检测模块(100)和所述按摩模块(1)均通讯连接,所述控制模块根据所述体脂率检测模块(100)测得的结果,控制所述按摩模块(1)启闭和伸缩,所述按摩模块(1)的活动端的伸出量与测得的体脂率正相关。

　　2.根据权利要求1所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述按摩模块(1)的活动端能够沿所述沙发靠背(12)的高度方向升降,所述智能按摩沙发还包括,

　　压力传感器(200),至少分布于所述沙发靠背(12)上,所述压力传感器(200)用于检测用户的背部位置,所述压力传感器(200)与所述控制模块通讯连接,所述控制模块根据所述压力传感器(200)测得的结果,控制所述按摩模块(1)启闭和升降。

　　3.根据权利要求2所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述按摩模块(1)包括,

　　按摩机构,包括按摩构件(101)和旋转驱动件(102),所述按摩构件(101)上设有多个凸伸设置的按摩球杆(1011),所述旋转驱动件(102)能够驱动所述按摩构件(101)旋转,以带动所述按摩球杆(1011)旋转按摩用户,

　　位姿调整机构,与所述按摩机构连接,能够带动所述按摩机构升降以及调整所述按摩机构朝用户方向的伸出距离。

　　4.根据权利要求3所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述位姿调整机构包括,

　　伸出调整组件,包括电推杆(104)、轴套(105)、压力弹簧(106)和推力传感器(107),所述轴套(105)与所述按摩机构连接,所述轴套(105)套设于所述电推杆(104)的输出轴上并通过所述压力弹簧(106)与所述电推杆(104)的本体连接,所述推力传感器(107)设置于所述电推杆(104)的底部,

　　高度调整组件,包括升降滑块(108)、升降滑轨(109)和升降驱动件,所述升降滑块

　　(108)与所述电推杆(104)连接,所述升降滑块(108)沿所述沙发靠背(12)的高度方向滑动设置于所述升降滑轨(109),所述升降驱动件与所述升降滑块(108)传动连接以驱动所述升降滑块(108)升降。

　　5.根据权利要求1‑4任一项所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述智能按摩沙发还包括与所述控制模块通讯连接的声控模块,所述声控模块包括,

　　6.根据权利要求1‑4任一项所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述智能按摩沙发还包括与所述控制模块通讯连接的手势控制模块,所述手势控制模块包括,

　　动作识别单元,用于识别所述摄像单元获取的手势动作并转化为用于控制所述按摩模块(1)的电信号。

　　7.根据权利要求1‑4任一项所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述体脂率检测模块

　　(100)包括分别设置于两个所述沙发扶手(13)上的两个体脂检测电极(1001),两个所述体脂检测电极(1001)之间电连接,所述体脂检测电极(1001)均外露于所述沙发扶手(13)的上表面。

　　8.根据权利要求1‑4任一项所述的智能按摩沙发,其特征在于,所述智能按摩沙发还包括,

　　称重传感器(300),设于所述沙发坐垫(11)中,所述称重传感器(300)与所述控制模块通讯连接,所述称重传感器(300)用于检测有无用户处于所述沙发坐垫(11)上。

　　9.应用于权利要求1‑8任一项所述的智能按摩沙发的控制方法,其特征在于,包括以下步骤,

　　若所述实测体脂率小于第一预设值,所述按摩模块(1)的活动端沿所述沙发靠背(12)的厚度方向伸出第一长度,

　　若所述实测体脂率大于所述第一预设值且小于第二预设值,所述按摩模块(1)的活动端沿所述沙发靠背(12)的厚度方向伸出第二长度,

　　若所述实测体脂率大于所述第二预设值,所述按摩模块(1)的活动端沿所述沙发靠背

　　所述第一预设值小于所述第二预设值,所述第一长度小于所述第二长度,所述第二长度小于所述第三长度。

　　10.根据权利要求9所述的智能按摩沙发的控制方法,其特征在于,所述按摩模块(1)的活动端能够沿所述沙发靠背(12)的高度方向升降,所述智能按摩沙发还包括至少分布于所述沙发靠背(12)上的压力传感器(200),所述压力传感器(200)用于检测用户的背部位置,所述智能按摩沙发的控制方法还包括以下步骤,

　　标定所述压力传感器(200)测得所述实测压力值超过预设压力值的高度为实测高度,

　　所述按摩模块(1)的活动端沿所述沙发靠背(12)的高度方向升降至所述实测高度对应的位置。

　　[0001 ] 本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及智能按摩沙发及其控制方法。

　　[0002] 沙发是一种装有软垫的单座位或多座位椅子,是一种装有弹簧或厚泡沫塑料等的靠背椅,两边有扶手,是软装家具的一种。沙发已是许多家庭必备的家具,一张舒适的沙发,是家居客厅不可或缺的组成部分。

　　[0003] 随着生活质量的提高,市面上已出现多种按摩沙发,按摩沙发能够在人坐在沙发上休息时,对人体进行按摩,提高舒适度。但是目前的按摩沙发中的按摩模块的位置和力度相对固定,无法根据不同用户之间的体型差异进行适应性的调整,按摩的舒适度有待提高。

　　[0005] 基于以上所述,本发明的目的在于提供智能按摩沙发及其控制方法,通过实时测量用户的实测体脂率,调节按摩模块的活动端的伸出量,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小,提高按摩的舒适度。

　　[0008] 沙发本体,包括沙发架、沙发坐垫、沙发靠背和左右分布的两个沙发扶手,

　　[0010] 按摩模块,内置于所述沙发靠背中并用于按摩用户的背部,所述按摩模块的活动端能够沿所述沙发靠背的厚度方向伸缩,

　　[001 1 ] 控制模块,与所述体脂率检测模块和所述按摩模块均通讯连接,所述控制模块根据所述体脂率检测模块测得的结果,控制所述按摩模块启闭和伸缩,所述按摩模块的活动端的伸出量与测得的体脂率正相关。

　　[0012] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述按摩模块的活动端能够沿所述沙发靠背的高度方向升降,所述智能按摩沙发还包括,

　　[0013] 压力传感器,至少分布于所述沙发靠背上,所述压力传感器用于检测用户的背部位置,所述压力传感器与所述控制模块通讯连接,所述控制模块根据所述压力传感器测得的结果,控制所述按摩模块启闭和升降。

　　[0015] 按摩机构,包括按摩构件和旋转驱动件,所述按摩构件上设有多个凸伸设置的按摩球杆,所述旋转驱动件能够驱动所述按摩构件旋转,以带动所述按摩球杆旋转按摩用户,

　　[0016] 位姿调整机构,与所述按摩机构连接,能够带动所述按摩机构升降以及调整所述按摩机构朝用户方向的伸出距离。

　　[0017] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述位姿调整机构包括,

　　[0018] 伸出调整组件,包括电推杆、轴套、压力弹簧和推力传感器,所述轴套与所述按摩机构连接,所述轴套套设于所述电推杆的输出轴上并通过所述压力弹簧与所述电推杆的本体连接,所述推力传感器设置于所述电推杆的底部,

　　[0019] 高度调整组件,包括升降滑块、升降滑轨和升降驱动件,所述升降滑块与所述电推杆连接,所述升降滑块沿所述沙发靠背的高度方向滑动设置于所述升降滑轨,所述升降驱动件与所述升降滑块传动连接以驱动所述升降滑块升降。

　　[0020] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述智能按摩沙发还包括与所述控制模块通讯连接的声控模块,所述声控模块包括,

　　[0022] 指令识别单元,用于获取指令并转化为用于控制所述按摩模块的电信号。

　　[0023] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述智能按摩沙发还包括与所述控制模块通讯连接的手势控制模块,所述手势控制模块包括,

　　[0025] 动作识别单元,用于识别所述摄像单元获取的手势动作并转化为用于控制所述按摩模块的电信号。

　　[0026] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述体脂率检测模块包括分别设置于两个所述沙发扶手上的两个体脂检测电极,两个所述体脂检测电极之间电连接,所述体脂检测电极均外露于所述沙发扶手的上表面。

　　[0027] 作为智能按摩沙发的一个可选的技术方案,所述智能按摩沙发还包括,

　　[0028] 称重传感器,设于所述沙发坐垫中,所述称重传感器与所述控制模块通讯连接,所述称重传感器用于检测有无用户处于所述沙发坐垫上。

　　[0031 ] 若所述实测体脂率小于第一预设值,所述按摩模块的活动端沿所述沙发靠背的厚度方向伸出第一长度,

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　　[0032] 若所述实测体脂率大于所述第一预设值且小于第二预设值,所述按摩模块的活动端沿所述沙发靠背的厚度方向伸出第二长度,

　　[0033] 若所述实测体脂率大于所述第二预设值,所述按摩模块的活动端沿所述沙发靠背的厚度方向伸出第三长度,

　　[0034] 所述第一预设值小于所述第二预设值,所述第一长度小于所述第二长度,所述第二长度小于所述第三长度。

　　[0035] 作为智能按摩沙发的控制方法的一个可选的技术方案,所述按摩模块的活动端能够沿所述沙发靠背的高度方向升降,所述智能按摩沙发还包括至少分布于所述沙发靠背上的压力传感器,所述压力传感器用于检测用户的背部位置,所述智能按摩沙发的控制方法还包括以下步骤,

　　[0037] 标定所述压力传感器测得所述实测压力值超过预设压力值的高度为实测高度,

　　[0038] 所述按摩模块的活动端沿所述沙发靠背的高度方向升降至所述实测高度对应的位置。

　　[0040] 本发明提供智能按摩沙发的沙发扶手上设有体脂率检测模块,内置于沙发靠背中的按摩模块可伸缩,其活动端可沿沙发靠背的厚度方向伸缩。使用时,体脂率检测模块实时测量用户的实测体脂率,从而判断用户的肥胖程度,尤其是上半身的肥胖程度,控制模块根据实测体脂率的所处的数值范围,遵循按摩模块的活动端的伸出量与实测体脂率正相关的原则,调节按摩模块的活动端的伸出量,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小,提高按摩的舒适度。

　　[0041 ] 本发明提供智能按摩沙发的控制方法,通过体脂率检测模块测量用户的实测体脂率,通过比对实测体脂率与第一预设值和第二预设值的大小关系,控制模块调节按摩模块的活动端的伸出量为第一长度、第二长度或第三长度,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小,提高按摩的舒适度。

　　[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

　　[0046] 图4是本发明实施例二提供的按摩模块的控制方法的步骤流程图。

　　[0050] 10、沙发本体, 11、沙发坐垫, 12、沙发靠背, 13、沙发扶手, 100、体脂率检测模块,

　　[0051 ] 为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

　　[0053] 本实施例提供智能按摩沙发,是功能沙发中的一类,主要用于对用户的背部和腰部进行按摩,以放松用户的背部和腰部。

　　[0054] 如图1‑图3所示,智能按摩沙发包括沙发本体10、体脂率检测模块100、按摩模块1和控制模块,其中,沙发本体10包括沙发架、沙发坐垫11、沙发靠背12和左右分布的两个沙发扶手13,沙发坐垫11置于沙发架上,沙发靠背12设于沙发架的背部,沙发扶手13分别设置

　　于沙发坐垫11的左右两侧,体脂率检测模块100设于沙发扶手13,用于检测用户的体脂率,按摩模块1内置于沙发靠背12中并用于按摩用户的背部,按摩模块1的活动端能够沿沙发靠背12的厚度方向伸缩,控制模块与体脂率检测模块100和按摩模块1均通讯连接,控制模块根据体脂率检测模块100测得的结果,控制按摩模块1启闭和伸缩,按摩模块1的活动端的伸出量与测得的体脂率正相关。

　　[0055] 具体而言,本实施例提供的智能按摩沙发的沙发扶手13上设有体脂率检测模块

　　100,内置于沙发靠背12中的按摩模块1可伸缩,其活动端可沿沙发靠背12的厚度方向伸缩。使用时,体脂率检测模块100实时测量用户的实测体脂率,从而判断用户的肥胖程度,尤其是上半身的肥胖程度,控制模块根据实测体脂率的所处的数值范围,遵循按摩模块1的活动端的伸出量与实测体脂率正相关的原则,调节按摩模块1的活动端的伸出量,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩力度的大小,提高按摩的舒适度。

　　[0056] 示例性的,如图2所示,按摩模块1设置有两个,其中一个按摩模块1用于按摩用户的背部,另一个按摩模块1用于按摩用户的腰部。

　　[0057] 示例性的,体脂率检测模块100包括分别设置于两个沙发扶手13上的两个体脂检测电极1001 ,两个体脂检测电极1001之间电连接,体脂检测电极1001均外露于沙发扶手13的上表面。

　　[0058] 示例性的,体脂率检测模块100可采用现有技术中的体脂检测仪,采用生物电阻、双X线吸收法、磁共振法等检测手法快速测量用户的体脂率,其具体结构在此不再赘述。

　　[0059] 示例性的,按摩模块1的活动端能够沿沙发靠背12的高度方向升降,智能按摩沙发还包括压力传感器200,压力传感器200至少分布于沙发靠背12上,压力传感器200用于检测用户的背部位置和腰部位置,压力传感器200与控制模块通讯连接,控制模块根据压力传感器200测得的结果,控制按摩模块1启闭和升降。具体地,分布于沙发靠背12上的压力传感器200准确检测用户的背部位置和腰部位置,并回传至控制模块,控制模块根据实测的背部位置和腰部位置所在的高度,控制两个按摩模块1的活动端分别活动至对应高度后,按摩模块1启动对用户的背部和腰部进行按摩,以自动根据用户之间的体型差异进行适应性的调整按摩位置的高度。

　　[0060] 示例性的,如图3所示,按摩模块1包括按摩机构和位姿调整机构,按摩机构包括按摩构件101和旋转驱动件102,按摩构件101上设有多个凸伸设置的按摩球杆1011 ,旋转驱动件102的输出端与按摩构件101传动连接,旋转驱动件102能够驱动按摩构件101旋转,以带动按摩球杆1011旋转按摩用户,位姿调整机构与按摩机构连接,能够带动按摩机构升降以及调整按摩机构朝用户方向的伸出距离。

　　[0061 ] 示例性的,如图3所示,按摩构件101和旋转驱动件102均对称设置有两个,按摩机构还包括安装架103,安装架103的两端分别连接一个旋转驱动件102,安装架103的中部与位姿调整机构的活动端连接。具体地,两个按摩构件101分别从用户后方压抵于背部或腰部,旋转驱动件102带动按摩构件101转动以实现按摩。

　　[0062] 示例性的,如图3所示,位姿调整机构包括伸出调整组件和高度调整组件。伸出调整组件,包括电推杆104、轴套105、压力弹簧106和推力传感器107,轴套105与按摩机构的安装架103连接,轴套105套设于电推杆104的输出轴上并通过压力弹簧106与电推杆104的本体连接,推力传感器107设置于电推杆104的底部,高度调整组件包括升降滑块108、升降滑

　　轨109和升降驱动件,升降滑块108与电推杆104连接,升降滑块108沿沙发靠背12的高度方向滑动设置于升降滑轨109,升降驱动件与升降滑块108传动连接以驱动升降滑块108升降。

　　[0063] 具体地,电推杆104能够推动按摩机构向前凸伸以保持于按摩位置,并根据推力传感器107测得的实时推力调整伸出长度,以灵活调整压抵于用户的力度,另外,压力弹簧106的设置使得电推杆104与按摩机构之间为弹性连接,提高按摩舒适度。

　　[0064] 示例性的,旋转驱动件102采用无刷旋转电机,提高静谧性。当然旋转驱动件102也可以采用其他类型的旋转电机。

　　[0065] 示例性的,智能按摩沙发还包括与控制模块通讯连接的声控模块,声控模块包括声纹识别单元和指令识别单元,声纹识别单元用于辨识和确认用户,指令识别单元用于获取指令并转化为用于控制按摩模块1的电信号。例如,用户可通过语音控制,增大或减小按摩力度,或者调用专属的预设按摩力度。

　　[0066] 示例性的,智能按摩沙发还包括与控制模块通讯连接的手势控制模块,手势控制模块包括摄像单元和动作识别单元,摄像单元设置于沙发靠背12或者沙发扶手13,用于获取用户的手势动作,动作识别单元用于识别摄像单元获取的手势动作并转化为用于控制按摩模块1的电信号。例如,用户可通过在摄像单元所朝向的区域比划手势,例如向上划动以增大按摩力度,或向下划动以减小按摩力度。

　　[0067] 示例性的,如图2所示,智能按摩沙发还包括横向位移模块2,横向位移模块2与控制模块通讯连接,横向位移模块2包括横向滑轨201、横向滑块202和横向驱动件(图中未示出) ,横向滑轨201内置于沙发本体10中,横向滑轨201沿智能按摩沙发的宽度方向延伸设置,横向滑块202滑动设置于横向滑轨201上,两个按摩模块1均与横向滑块202连接,横向驱动件与横向滑块202传动连接,横向驱动件用于驱动横向滑块202沿横向滑轨201移动。具体地,横向位移模块2能够根据压力传感器200测得的用户的横向位置,带动按摩模块1横向移动至对应位置,以更加精确地对用户的背部和腰部进行按摩。

　　[0068] 示例性的,压力传感器200设有多个,多个压力传感器200呈矩阵分布于沙发靠背12朝向用户侧的内侧,或者压力传感器200设置为薄膜压力传感器200,压力传感器200平铺于沙发靠背12上,以上两种设置方式均能够实现对用户压力分布的精准检测。具体地,多个压力传感器200或薄膜压力传感器200能够通过受压区域检测出肩背部和腰部的轮廓,并回传至控制模块,控制模块据此确定位于肩背部和腰部的位置。

　　[0069] 示例性的,压力传感器200还分布于沙发坐垫11上,以检测用户的臀部位置,与分布于沙发靠背12上的压力传感器200协同作用,更加准确地判断用户的位姿。

　　[0070] 示例性的,智能按摩沙发还包括称重传感器300,称重传感器300设于沙发坐垫11内,称重传感器300与控制模块连接并用于检测有无用户处于智能按摩沙发上,也能够通过比对预输入的体重信息,识别用户的身份,预设该用户的背部和腰部大致所在的位置范围,以更准确地识别用户的背部和腰部位置。

　　[0071 ] 示例性的,控制模块可以采用STM32等型号的单片机,控制模块通过导线、称重传感器300、声控模块和手势控制模块电连接,控制模块中能够装载控制程序,以控制与其通讯连接的体脂率检测模块100、压力传感器200、按摩模块1、横向位移模块2、称重传感器300、声控模块和手势控制模块实现相应的功能。

　　[0073] 如图4所示,本实施例提供应用于实施一中的智能按摩沙发的控制方法,具体包括以下步骤,

　　[0077] 标定压力传感器200测得实测压力值超过预设压力值的高度为实测高度,

　　[0078] 按摩模块1的活动端沿沙发靠背12的高度方向升降至实测高度对应的位置,使两个按摩模块1分别移动至对应用户的背部和腰部的位置,

　　[0080] 若实测体脂率小于第一预设值,按摩模块1的活动端沿沙发靠背12的厚度方向伸出第一长度,

　　[0081 ] 若实测体脂率大于第一预设值且小于第二预设值,按摩模块1的活动端沿沙发靠背12的厚度方向伸出第二长度,

　　[0082] 若实测体脂率大于第二预设值,按摩模块1的活动端沿沙发靠背12的厚度方向伸出第三长度,

　　[0084] 其中,第一预设值小于第二预设值,第一长度小于第二长度,第二长度小于第三长度。